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万集718H激光雷达全新升级！不惧雨雾灰光干扰，可靠性加倍！
Aug 23,2024
随着物流机器人市场的快速发展，机器人的应用环境也变得越来越复杂。从整洁的无尘车间，拓展到化工厂、钢厂、家具制造等全新的制造领域中。
面对从单一场景走向多元化应用的市场变化，激光雷达产品也理应满足复杂场景下长时间可靠运行的要求。
本月，万集防护避障激光雷达WLR-718H迎来全新升级。新版718H，继承万集激光雷达对品质的严格要求，测程最远能达到25m，同时不惧灰尘、雨雾、阳光等环境干扰，超强实力，为工业机器人提供硬核防护。
此次升级，最核心的变化在于测量方式的改变。典型的工业激光雷达，采用脉冲式TOF测量方式测距：激光雷达发出一束激光脉冲，之后发射的激光被物体反射回接收器，根据发射和接收的时间差，即可计算出物体的距离。全新版718H通过先进的光电转换器件设计和单光子检测成像技术，实现了超高频的统计测量。该测量方式具备超高灵敏度光电探测能力，可以在恶劣环境下实现高可靠性的测量。
穿灰透雾，还原清晰
在机械加工的生产过程里，极易产生扬尘与烟尘，设备上面同样布满灰尘。全新一代万集718H激光雷达的激光光束能在测量中穿透粉尘、雨雾保证了户外环境下的可靠测量。
在试验中，我们将滤光罩的表面布满灰尘，以及在激光雷达前方喷洒水雾，结果显示激光束均能穿透干扰物质探测到前方的目标物体。
材质不同，测距一致
万集718H激光雷达在测距时不因材质变化而影响其点云效果。在实验中，我们将白纸、高反面、黑色绒布组成混合面板对雷达进行测试，可以发现面对三种反射率差异极大的材质物体，718H的点云始终在同一条线上。
在最远25m的测距范围下，万集718H激光雷达能实现全量程30mm的测距精度，并在全测程下不同反射率的的测距结果一致。
抗光干扰，点云稳定
通过软硬件的优化设计，使万集718H激光雷达具备极强的抗阳光能力以及抗对射干扰。测试试验中，在94Klux强光下，以及存在激光雷达对射的条件下，718H依然能呈现稳定的点云效果。
其它优势还包括：
* 超轻巧体积：万集718H激光雷达高度仅42.9mm，可以嵌入无人叉车叉尖
* 宽工作温度：雷达正常工作的正常工作零下20度至零上60度的温度范围，目前，万集所有的产品均经过冷热冲击试验测试。
