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3D SLAM导航

由激光雷达、算法软件、工控机组成，通过扫描周围环境输出场景地图及位置信息，实现无人叉车的室内外3D SLAM导航。助力无人叉车实现在厂区内部的自动搬运运行。

路侧感知

通过激光雷达对路面机动车、非机动车、行人等目标物的有效识别，并输出结构化数据，实现检测道路车流量，辅助交通管控，助力车路协同方案的落地。

站台门间隙检测

该系统通过激光雷达等多传感器融合，可实现在设置检测区域内快速探测障碍物，为无人驾驶线路的安全运营保驾护航。

WLR-760

车规级前向激光雷达

万集WLR-760是一款192线车载激光雷达产品，主要面向ADAS、无人驾驶场景研发。在全新收发技术的加持下，万集760实现超薄机身、超清视野、超低功耗、超低成本的全方面更强。

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性能可靠

贴合应用

抗环境干扰

关键参数

KEY PARAMETER

300m(200m@10%)

距离

30mm@1sigma

精度

120°

水平视场角

10 HZ

频率

0.15°

水平角分辨率

25°

垂直视场角

0.26°（ROI版本最高达0.08°）

垂直角分辨率

-40℃~85℃

工作温度

12W

功耗

极致轻薄，高度最低24mm

通过精巧的结构化设计，万集WLR-760激光雷达的机身高度降低至24mm，比目前已发布的车载激光雷达都更薄，为雷达集成提供了空间选择。收发集成技术的创新性研究，使万集WLR-760激光雷达光源功耗整体降低至12W，耗电更少，发热更低，在太阳暴晒下，依然能维持在手握舒适的温度，丝毫不烫手。受益于万集WLR-760激光雷达轻薄小巧的机身及超低的功耗，使其在集成时能更灵活、更美观，能够被灵活嵌入到车身不同位置，包括车顶、前挡风玻璃后、保险杠等，能降低风阻系数，同时为智驾传感器的集成方案提供了更多选择。

超高清点云，垂直角分辨率0.08度

万集760激光雷达拥有192线的超高点云线束，在水平120度*垂直25度的超广视角内，能实现最远探测距离300米，10%反射率下200米的优秀测距表现，帮助车辆从容应对城区、高速路复杂多样驾驶场景，让智驾体验更舒适。为最大程度的提升激光雷达点云利用效率，万集WLR-760激光雷达设计有水平方向80度，垂直方向12.5度的ROI区域，激光雷达前向扫描可将分辨率提高至0.15度*0.08度，让车辆更聚焦识别正前方远处的物体。

精简产品结构，大幅降低成本

WLR-760采用了业界领先的VCSEL+SPAD方案，并结合了万集自研的转镜FOC矢量控制算法和多通道VCSEL驱动技术，实现了产品性能的大幅提升和内部结构的简化。这种结构的精简化和集成化，使得雷达生产的效率得到优化，器件种类和数量大幅减少，生产工序也相应减少。

资质齐认证全

拥有ISO9001:2015、CE认证、ROH认证图标

应用场景

APPLICATION SCENARIO

乘用车辅助驾驶
无人矿卡
无人配送车

相关产品参数概览

OVERVIEW OF RELEVANT OF RELEVANT PRODUCT PARAMETERS

WLR-760

距离

300m(200m@10%)

精度

30mm@1sigma

水平视场角

120°

频率

10 HZ

水平角分辨率

0.15°

垂直视场角

25°

垂直角分辨率

0.26°（ROI版本最高达0.08°）

工作温度

-40℃~85℃

功耗

12W

WLR-750

测距能力

30m@10%反射率

水平视场角

120°

垂直视场角

70°

水平角分辨率

0.625°

垂直角分辨率

0.625°

频率

10HZ

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