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路侧感知

路侧感知

万集路侧激光感知方案由激光雷达算法软件、工控机组成,可可输出结构化数据信息。方案通过对路面机动车、非机动车、行人等目标物的有效识别,实现检测道路车流量辅助交通管控,助力车路协同方案的落地。

方案参数

SCHEME PARAMETER

  • >200个

    检测目标数

  • <80ms

    检测时延

  • 目标分类

    机动车/非机动车/行人三大类(外卖车、两客一危、救护车、消防车、抢险车

  • 识别准确率

    机动车≥98%, 行人/非机动车≥95%

  • <0.15m/s

    目标速度平均误差

  • >98%

    目标连续跟踪成功率

  • 轨迹完整率

    95%路口中心正负80m(机动车)、92%路口中心正负20m(非机动车)

  • 交通事件检测

    非机动车越线停车、非机动车逆行、机动车违规变道、机动车违停、机动车闯红灯、非机动车闯红灯、行人横穿马路、占用公交车道、不按车道导向线行驶

  • 路况检测

    平均速度、排队长、排队数量、时间/空间占有率、车头时距、车头间距、溢出指数路况检测

方案亮点

KPROGRAM HIGHLIGHTS

超大感知面积
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超大感知面积

半径120m机动车感知距离,远距离极致感知,超大有效感知面积。最少2个雷达即可覆盖一个十字路口

极小盲区
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极小盲区

激光雷达最大垂直视场角为-42度

配套工具链
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配套工具链

完善配套工具链,包含可视化UI、标定工具、BMP图裁剪工具、算法配置工具等。

智慧城市全息路口
智慧高速数字收费站方案
V2X感知数据共享
数字孪生智慧隧道方案

应用场景

APPLICATION SCENARIO

  • 智慧城市全息路口

  • 智慧高速数字收费站方案

  • V2X感知数据共享

  • 数字孪生智慧隧道方案

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