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3D SLAM导航

3D SLAM导航

万集科技推出的3D激光导航解决方案, 由3D激光雷达WLR-720、SLAM导航算法和工控机三部分组成, 可实现无人叉车、重载AGV等在室内外复复杂场景下的自主定位导航。

方案参数

SCHEME PARAMETER

  • 1cm

    室内平均定位精度1cm

  • 3cm

    室外平均定位精度3cm

  • 5mm

    反光板模式下,室内外重复定位精度5mm

  • 10HZ

    定位输出频率10HZ

  • 百万平方米

    三维建图面积:百万平方米

  • 地图更新

    地图更新:支持地图更新

  • 建图方式

    建图方式:在线建图、多次建图、离线建图

  • 3D SLAM建图效果

    3D SLAM BUILDING EFFECT

    3D SLAM建图效果
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  • 应用案例

    APPLICATION CASE

    应用案例
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方案亮点

KPROGRAM HIGHLIGHTS

一次即完成建图
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一次即完成建图

单台设备绕场地一圈,即可完成建图

毫米级定位精度
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毫米级定位精度

融合靶标的情况下,定位精度可达到毫米级

地图可自动更新
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地图可自动更新

单台设备绕场地一圈,即可完成建图

适应于复杂场景
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适应于复杂场景

适应人车混杂的动态场景 适应无参照物的空旷场景 适应特征重复的长巷道场景

室外无人叉车
室外AGV

应用场景

APPLICATION SCENARIO

  • 室外无人叉车

  • 室外AGV

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